Celem do zrealizowania w ramach niniejszego badania jest wyznaczenie wektorowego pola błędu pozycjonowania obrabiarki w całej przestrzeni obróbczej - mapy błędu obrabiarki. Badanie takie przeprowadza się z użyciem interferometru śledzącego i algorytmu multilateracji, czyli najnowocześniejszej (obecnie) metody pomiarowej w przedmiotowym zakresie. Po wielu latach intensywnej pracy międzynarodowi eksperci z ISO TC 39 opublikowali raport techniczny ISO TR 16907 "Machine tools – numerical compensation of geometric errors". Dokument ten definiuje terminologię, przedstawia korzyści i ograniczenia dotyczące numerycznej kompensacji błędów obrabiarek i maszyn pomiarowych. Daje to producentom maszyn i użytkownikom ważne informacje na temat zastosowania kompensacji numerycznej. ISO TR 16907 jest dokumentem przeznaczonym dla działów rozwoju i badań producentów maszyn a także jest dobrą lekturą dla użytkowników obrabiarek. Daje bardzo wszechstronny przegląd zagadnień odnoszących się do badań dokładności przestrzennego pozycjonowania - volumetric error. Więcej szczegółów można znaleźć TUTAJ.